Peñascosa presenta una inimaginable riqueza natural y paisajística. Con más de 12.000 hectáreas de montes de utilidad pública y áreas de protección especial, destaca toda la zona de la sierra, así como los Monumentos Naturales de la Laguna del Arquillo y del Batán, la Molata y la Muela. Así mismo, en Peñascosa tenemos una variedad de flora y árboles singulares en número y concentración excepcional. En cuanto a la fauna, destaca la presencia de diversas especies de rapaces protegidas cuya presencia se ve reducida a escasos lugares en la Península Ibérica, entre ellos, Peñascosa.
Campamentos municipales:
· Campamento Municipal de Mal Paso:
Situado a 5 km del núcleo de Peñascosa, en las cercanías del Pino del Roble. Con posibilidades de rutas de senderismo de pequeño a gran recorrido y actividades naturales diversas. Zona con increíble valor paisajístico.
Instalaciones: Cocina, comedor cubierto, casa refugio, piscina, aseos y duchas, zona de acampada.
· Campamento Municipal de Fuente de la Peña:
Situado a 8 km del núcleo urbano de Peñascosa. En un paraje de inestimable valor paisajístico. Posibilidades de rutas de senderismo de pequeño a gran recorrido.
Instalaciones: Cocina, comedor cubierto, casa refugio, piscina, aseos y duchas, zona de acampada.
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· Campamento Municipal de Cañada de Bogarra:
Situado a 8 km del núcleo urbano de Peñascosa. En un paraje de inestimable valor paisajístico. Posibilidades de rutas de senderismo de pequeño a gran recorrido. De gran tranquilidad.
Instalaciones: Cocina, casa refugio, piscina, aseos y zona de acampada.
Monumento Natural de la Laguna del Arquillo
Árboles singulares. Flora y Fauna protegidas:
Peñascosa presenta numerosos árboles singulares, de entre los que destacamos por su vistosidad:
· Pino del Roble: Símbolo de Peñascosa, pino centenario nacido en el interior de un roble milenario, del que apenas queda una pequeña parte.
· Carrasca de la Centella.
· Robles de Caballería
· Pino Calixto.
· Pino Patón.
· Pino de la Cucaña.
· Carrasca del Caño.
En cuanto a flora protegida, destacar la presencia de orquídeas silvestres, acebos naturales otros endemismos.
Destacamos la presencia en cuanto a fauna de diversas especies de rapaces, como el águila real y el águila imperial.
Rutas de senderismo:
Actualmente en fase de marcado y señalizado. Se plantean desde Peñascosa las siguientes rutas:
1. Visita a la Laguna del Arquillo: Recorrido: Peñascosa-Zorío-Cerroblanco-Laguna del Arquillo.
2. Vega de Peñascosa cruzando el Río Arquillo.
3. La Cobertera, Cuevas Naturales y molino de la Cueva junto al Río de Cortes.
4. Cañada del Rancho y Toromocho.
5. Ruta a Las Coronillas.
6. Ruta de los Árboles Singulares y Legendarios.
7. Ruta a la Almenara
8. Ruta a la Plaza de Tientas del Molar
9. Ruta a la Fuente de los Agujeros.
10. Subida a la Serralba.
11. Visita a la Sima.
12. Ruta de Peñascosa a Pesebre.
13. Ruta de Cañada Seca, Arteaga y la Cueva de la Mora.
14. De los Chospes a Peñascosa por el Santuario de la Encarnación y la Laguna del Arquillo.
15. Ruta de Peñascosa a Paterna del Madera (PR-AB-20)
16. Conexión con la Ruta del Quijote y la Vía Verde de Albacete a Alcaraz.
 Plan autoprotección campamento Cañada de Bogarra | [Plan autoprotección Campamento Cañada de Bogarra] | 7579 kB |
| Plan autoprotección campamento Fuente de la Peña | [Plan autoprotección Campamento Fuente de la Peña] | 8359 kB |
| Plan autoprotección campamento Mal Paso | [Plan autoprotección Campamento Mal Paso] | 9477 kB |